BAB
I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Teknologi pertanian adalah penerapan
prinsip-prinsip matematika dan ilmu pengetahuan alam dalam rangka pendayagunaan
secara ekonomis sumberdaya pertanian dan sumberdaya alam untuk kesejahteraan
manusia.
Tehnologi pertanian adalah
alat, cara atau metode yang digunakan dalam mengolah/memproses input pertanian
sehingga menghasilkan otuput/hasil pertanian sehingga berdayaguna dan
berhasilguna baik berupa produk bahan mentah, setengah jadi maupun siap pakai.
Teknologi
diartikan sebagai ilmu terapan dari rekayasa yang diwujudkan dalam bentuk karya
cipta manusia yang didasarkan pada prinsip ilmu pengetahuan. Menurut Prayitno
dalam Ilyas (2001), teknologi adalah seluruh perangkat ide, metode, teknik
benda-benda material yang digunakan dalam waktu dan tempat tertentu maupun
untuk memenuhi kebutuhan manusia. Sedangkan menurut Mardikanto (1993),
teknologi adalah suatu perilaku produk, informasi dan praktek-praktek baru yang
belum banyak diketahui, diterima dan digunakan atau diterapkan oleh sebagian
warga masyarakat dalam suatu lokasi tertentu dalam rangka mendorong terjadinya
perubahan individu dan atau seluruh warga masyarakat yang bersangkutan.
Robot
merupakan salah satu bentuk teknologi yang digunakan manusia sebagai alat bantu
untuk mempermudah kegiatan manusia. Robot sudah banyak dikembangkan dalam dunia
pertanian karena keberadaan robot pertanian ini sangat efisien, yakni dapat
mempercepat pekerjaan dan minimum tenaga kerja. Selain itu hasil pekerjaan yang
ditunjukan oleh robot jauh lebih teratur karena robot ini dapat kita
atur/manage sesuai keinginan kita. Sehingga penting untuk diketahui mengenai
robot pertanian agar kegiatan pertanian kita bisa lebih maju dan modern agar
petani dapat sejahtera.
1.2. Tujuan
Untuk
mengetahui macam-macam robot pertanian
BAB
II
ISI
2.1. Pengertian Robot
Kata Robot berasal dari bahasa
Cekoslowakia, yakni robota, yang berarti pekerja. Robot diciptakan atas
dasar untuk mendukung dan membantu pekerjaan manusia. Istilah ini dikemukakan
oleh Karel Carpec pada tahun 1920. Isaac Asimov mengajukan ada 3 hukum dari “robotics”
dimana berguna untuk melindungi kita dari kecerdasan para robot. Hukum Pertama:
Sebuah robot tidak diperbolehkan melukai manusia, atau berdiam diri membiarkan
manusia celaka. Hukum Kedua: Sebuah robot harus mematuhi perintah yang
diberikan oleh manusia kecuali perintah tersebut bertentangan dengan hukum yang
pertama. Hukum Ketiga: Sebuah robot harus dapat melindungi dirinya sendiri
selama itu tidak bertentangan dengan Hukum yang Pertama dan yang Kedua . Meski
Hukum Robot ini hanya sebuah kutipan dari cerita fiksi yang dituliskan oleh
Isaac Asimov, kita sudah tidak jauh lagi dari era dimana kita memang
membutuhkan hukum yang dituliskan oleh Asimov, tidak ada keharusan untuk
menurutinya, namun ini adalah ide yang baik. Berdasarkan Robotics Institute of
America (RIA), definisi robot adalah “A robot is a reprogrammable
multifunctional manipulator designed to move material,parts, tools, or
specialized devices through variable programmed motions for the performance of
a variety of tasks.” Bahwa robot adalah sebuah manipulator yang multifungsi
dan bekerja untuk sebuah keahlian yang khusus, dimana robot juga harus dapat
diprogram ulang. Dari sudut pandang engineering, robot adalah sebuah benda
kompleks dimana didalamnya terdapat struktur mekanik, kumpulan sistem sensorik
dan sebuah sistem kontrol.
2.2
Klasifikasi Robot
2.2.1
Robot Berkaki.
Robot berkaki merupakan sebuah robot
yang dapat bergerak dengan leluasa karena memiliki kemampuan bergerak untuk
berpindah posisi yang didukung oleh bentuk kaki yang dirancang sebagai alat
penggeraknya. Penggunaan kaki dan bentuk tubuh, ini semua akan disesuaikan
dengan medan yang akan dihadapi oleh robot dan juga harus sesuai dengan tugas
yang akan dilaksanakan oleh robot nantinya. Pada penelitian yang dilakukan oleh
Jin Bo et al, 2011 yang berjudul “Design and Configuration of a Hexapod
Walking Robot.” menjelaskan mengenai gaya berjalan robot hexapod yang
difokuskan pada berjalan lurus dengan meningkatkan kemampuan beradaptasi pada
medan yang tidak rata menggunakan sensor pada ujung kaki.
Gambar. Hexapod
Robot Hexapod adalah robot yang bergerak
dengan menggunakan 6 buah kaki. Karena robot secara statistik dapat stabil
dengan menggunakan 3 kaki atau lebih, maka robot hexapod mempunyai
fleksibilitas yang tinggi. Jika ada kaki yang tidak berfungsi, maka ada
kemungkinan robot masih dapat berjalan. Terlebih lagi tidak semua kaki robot
dibutuhkan untuk mencapai stabilitas, kaki lainnya dapat bergerak bebas untuk
mencari tempat pijakan baru.
Kelebihan
:
-
Dapat bergerak
dibeberapa permukaan, kasar maupun halus.
-
Dengan jumlah kaki yang
sama di tiap sisinya, maka bobot robot akan tertopang dengan baik.
-
Posisi tubuh robot
diatas kaki, sehingga terhindar dari gesekan atau benturan dari permukaan.
Kekurangan
:
-
Memerlukan biaya riset
yang cukup tinggi.
-
Pergerakan relatif
lamban dikarenakan dibutuhkannya waktu untuk pengaturan koordinasi gait dari
tiap servo.
2.2.2.
Motor Penggerak
Motor adalah sebuah motor elektris
bertenaga AC (alternating current) atau DC (direct current), yang
berperan sebagai bagian pelaksana dari perintah – perintah yang diberikan oleh
otak robot. Berdasarkan fungsinya, terdapat beberapa macam motor yang biasa
digunakan pada robot, yaitu motor DC untuk aplikasi yang membutuhkan kecepatan
tinggi, motor stepper untuk aplikasi dengan akurasi tinggi, dan motor servo
untuk gerakangerakan berupa gerakan sudut. Dalam mengendalikan motor-motor
tersebut, otak robot tidak dapat langsung mengakses motor, kecuali motor servo
yang sudah memiliki antarmuka. Namun demikian, dengan menggunakan antarmuka servo
controller, maka proses pengendalian motor servo akan lebih mudah dilakukan.
2.2.3
Kontrol Motor
Kontrol
Robot Loop Terbuka
Diagram
kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan dalam gambar
berikut ini.
|
Referensi
Gerak
|
|
Robot
|
|
Kontroler
|
Gambar.
Kontrol Loop Terbuka
Dengan melihat diagram ini, dapat
diketahui bahwa kontrol loop terbuka tidak memberikan feedback untuk
memperbaiki output. Kontrol loop terbuka atau umpan maju (feedforward
control) dapat dinyatakan sebagai sistem kontrol yang outputnya tidak
diperhitungkan ulang oleh kontroler. Keadaan apakah robot benar-benar telah
mencapai target sesuai yang dikehendaki sesuai referensi, adalah tidak dapat
mempengaruhi kinerja kontroler. Kontrol ini sesuai untuk sistem operasi robot
yang memiliki actuator yang beroperasi berdasarkan umpan logika berbasis
konfigurasi langkah sesuai urutan, misalnya stepper motor. steppermotor
tidak perlu dipasangi sensor pada porosnya untuk mengetahui posisi akhir. Jika
dalam keadaan berfungsi baik dan tidak ada masalah beban lebih, maka stepper
motor akan berputar sesuai perintah kontroler dan mencapai posisi target dengan
tepat. Perlu digaris bawahi di sini bahwa kontrol sekuensi (urutan) dalam gerak
robot dalam suatu tugas yang lengkap, misalnya memiliki urutan sebagai berikut:
menuju ke posisi obyek, mengambil obyek, mengangkat obyek, memindahkan ke
posisi tertentu, dan meletakkan obyek adalah tidak selalu semua langkah operasi
ini termasuk dalam kontrol loop terbuka. Dapat saja langkah menuju posisi obyek
dan memindah obyek menuju posisi akhir adalah gerak berdasarkan loop tertutup.
Sedangkan yang lainnya adalah loop terbuka berdasarkan perintah langkah
berbasis delay.
Kontrol
Robot Loop Tertutup
Gambar 3. Kontrol Loop Tertutup
Pada gambar di atas, jika hasil gerak
aktual telah sama dengan referensi, maka input kontroler akan nol. Artinya
kontroler tidak lagi memberikan sinyal aktuasi kepada robot karena target akhir
perintah gerak telah diperoleh. Makin kecil error terhitung maka makin kecil
pula sinyal pengemudian kontroler terhadap robot, sampai akhirnya mencapai
kondisi tenang (steady state). Referensi gerak dan gerak aktual dapat
berupa posisi (biasanya didefinisikan melalui kedudukan ujung lengan terakhir /
end effector), kecepatan, akselerasi, atau gabungan di antaranya.
Kontrol bersifat konvergen jika dalam rentang waktu pengontrolan nilai error
menuju nol, dan keadaan dikatakan stabil jika setelah konvergen kontroler mampu
menjaga agar error selalu nol. Dua pengertian dasar; konvergen dan stabil,
adalah sangat penting dalam kontrol loop tertutup.
Stabil dan konvergen diukur dari sifat
referensinya. Posisi akhir dianggap konvergen bila makin lama gerakan makin
perlahan dan akhirnya diam pada posisi seperti yang dikehendaki referensi, dan
dikatakan stabil jika posisi akhir yang diam ini dapat dipertahankan dalam
masa-masa berikutnya. Jika referensinya adalah kecepatan maka disebut stabil
jika pada keadaan tenang kecepatan akhirnya adalah sama dengan referensi (atau
mendekati) dan kontroler mampu menjaga kesamaan ini pada masa-masa berikutnya.
Dalam hal kecepatan, keadaan tenang yang dimaksud adalah bukan berarti output
kontroler bernilai nol (tegangan 0 Volt) seperti keadaan sesungguhnya pada kontrol
posisi, namun kontroler tidak lagi memberikan penguatan (amplify) atau
pelemahan (attenuate) pada aktuator. Demikian juga bila referensinya
adalah percepatan (akselerasi).
2.3.
Struktur Kaki
Struktur kaki terdiri dari tiga bagian
utama yaitu coxa, femur dan tibia. Coxa atau pinggul mempunyai fungsi untuk
menahan berat tubuh pada posisi statis (misalnya berdiri) dan dinamis (
misalnya berjalan atau berlari). Beban terberat terdapat di bagian ini. Femur
atau tulang paha mempunyai fungsi sebagai penyambung antara coxa atau tulang
pinggul dengan tibia atau tulang kering. Femur memberikan dukungan pada seluruh
struktur rangka sehingga membantu dalam pergerakan kaki. Tibia atau tulang
kering mempunyai fungsi membentuk engsel bersama dengan tulang paha yang
disebut dengan lutut sehingga memungkinkan robot untuk berjalan, berlari dan
menaiki tangga.Untuk memudahkan pengertian bagian-bagian tungkai makhluk hidup,
berikut merupakan gambaran tungkai kaki manusia:
Gambar. Tungkai kaki manusia
Berikut
ini adalah gambaran untuk tungkai kaki serangga :
Gambar. Tungkai Kaki Belalang
Analogi
tungkai kaki belalang pada robot Hexapod :
Gambar. Perbandingan Kaki Robot Dan Kaki Serangga
2.3.1.
Gait
Gait merupakan pola pergerakan sendi,
baik itu pada hewan maupun manusia. Gait pada hewan terbentuk berdasarkan
kebutuhan akan kecepatan gerak, kondisi habitat, pergerakan (maneuver),
dan pemakaian energi yang efisien. Pada robot berkaki, ada beberapa pilihan
kombinasi gait , yaitu gait untuk 2 kaki (Bipedal), 4 kaki (Quadrapod),
atau 6 kaki (Hexapod) Gait 6 kaki (Hexapod)
a.
Tripod Gait
Tripod gait terdiri dari kaki depan
dan kaki belakang serta kaki tengah pada sisi lainnya. Untuk setiap tripod,
kaki diangkat, diturunkan, dan digerakkan maju mundur secara bersamaan. Pada
saat berjalan, hexapod menggunakan kedua tripod-nya mirip dengan biped yang
melangkah dari satu kaki ke kaki lain. Karena 3 kaki selalu berada di tanah,
maka gait tersebut akan selalu stabil. Berikut adalah skema dari tripod gait :
Gambar. Skema Tripod gait
b.
Wave Gait
Pada wave gait, kaki bergerak
secara satu persatu dimulai dari kaki paling belakang, kemudian diulang oleh
sisi yang lainnya. Karena hanya 1 kaki yang diangkat dan menyisakan 5 kaki di
tanah, maka gait ini adalah gait yangpaling stabil. Tetapi dikarenakan
pergerakan satu-persatu maka gait ini tidak dapat bergerak terlalu cepat.
c.
Ripple Gait
Yang terakhir adalah ripple gait.
Pada pandanganan pertama gait ini terlihat sangat rumit, untuk dapat mengerti
maka kita harus mengetahui bahwa pada setiap sisi, sebuah gelombang yang
non-overlapping dihasilkan untuk kaki yang diangkat. Dan kedua gelombang yang
berlawanan tersebut mempunyai beda fase sebesar 180º. Berikut adalah skema dari
ripple gait
Gambar. Skema Gait Ripple
Berikut
adalah bentuk sinyal PWM dari ketiga gait tersebut :
Gambar. Sinyal PWM dari Ketiga Gait
Bentuk
kaki yang digunakan oleh Hexapod :
Gambar. Kaki Hexapod
Hexapod robot biasanya dikonfigurasikan
dengan menggunakan 2 baris 3 kaki (3+3) atau 60 derajat dari kaki sebelahnya
dan jarak yang sama dari tengah bodi.
2.4.
Forward Kinematic
Berdasarkan “Penerapan Inverse Kinematic
Pada Pengendalian Gerak Robot” Danang (2012 : 1) Pada Gambar. 2.10
menunjukkan model 3-D dari sebuah robot berkaki enam yang digunakan dalam
penelitian ini, Terdiri dari badan robot yang berbentuk persegi panjang dan
enam kaki identik yang didistribusikan ke kedua sisi badan robot. Setiap kaki
memiliki tiga derajat kebebasan. Desain persegi panjang adalah desain yang lebih
mirip dengan bentuk binatang, desain ini cocok digunakan untuk gerakan maju,
walaupun kurang fleksibel dalam berbelok, bergerak menyamping atau bergerak
mundur [Woering R,2011].
Gambar. Robot
Hexapod Phoenix Dari Lynxmotion
Gambar. Konstruksi
Kaki
Gambar
12 merupakan bentuk model dari kaki robot, Z0 adalah base frame dari kaki, 0
sedangkan Zb adalah framepusat dari robot yang terletak di tengah tengah badan.
Parameter dari kaki robot ditunjukkan oleh Tabel
Tabel
. Parameter D-H kaki robot
|
Link
|
αi
|
li
|
Ï´i
|
di
|
|
1
|
-90
|
l1
|
Ï´1
|
0
|
|
2
|
0
|
l2
|
Ï´2
|
0
|
|
3
|
0
|
l3
|
Ï´3
|
0
|
2.5
Dasar – dasar Robotika
Gambar Dasar
– dasar robotika
2.6. Beberapa Jenis Robot Berdasarkan Bentuknya:
1.
Turtle robot : Bentuk robot ini
mirip rumah kura – kura
2. Vehicle robot : Bentuk
robot ini seperti sebuah mobil yang mampu di program
3. Rover robot : Bentuk
robot ini biasanya dibuat untuk keperluan “penjelajah” seperti penjelajah
planet mars (robot sprit milik NASA).
4.
Walker robot : Bentuk robot ini mirip
serangga dan dilengkapi dengan 4 kaki atau lebih.
5. Arm robot : Bentuk
robot ini berupa lengan yang biasa digunakan untuk mengambil dan memindahkan
barang
6. Android robot : Bentuk
robot ini didesain menyerupai manusia di lengkapi dengan berbagai sensor.
2.7.
Sedangkan Berdasarkan Proses Kendalinya, Robot Dibagi Menjadi:
1.
Robot Otomatis (automatic robot)
Robot otomatis dapat bergerak sendiri
berdasarkan perintah-perintah yang ditulis dalam program pengendalinya. Robot
jenis ini dapat mengetahui kondisi lingkungan di sekitarnya karena dilengkapi
dengan alat sensor.
2.
Robot Teleoperasi (teleoperated robot)
Robot jenis ini bergerak berdasarkan
perintah-perintah yang dikirimkan secara manual, baik tanpa kabel atau dengan
kabel
2.8.
Tingkat Teknologi Robot
2.8.1.
Robot teknologi rendah
Robot teknologi rendah digunakan dalam
lingkungan industri untuk pekerjaaan seperti mesin pemasang & pelepas,
penangganan material, operasi pengepressan dan operasi perakitan sederhana.
Karakteristik
Robot teknologi rendah :
a. Siku,
memiliki 2 sampai dengan 4 pergerakan siku dan biasanya robot teknologi rendah
merupakan robot non servo.
b. B.
Beban kerja, beban kerja untuk jenis robot teknologi rendah berkisar 3 sampai
dengan 13,6 kg.
c. Waktu
siklus, adalah waktu yang perlukan sebuah robot untuk bergerak dari satu posisi
ke posisi berikutnya. Dimana waktu siklus ini tergantungatas 2 faktor yaitu :
beban kerja dan panjang lengan manipulator. Robot teknologi rendah biasanya
memiliki waktu siklus yang cukup tinggi yaitu: 5 sampai dengan 10 Sekon.
d. Ketelitian
adalah seberapa dekat sebuah robot dapat menggerakan manipulatornya sesuai
dengan titik yang telah diprogramkannya. Erat hubungannya dengan ketelitian
yaitu keseragaman. Keseragaman menggambarkan seberapa sering sebuah robot
melakukan program yang sama, mengulangi gerakannya pada titik yang telah
diberikan. Baik ketelitian dan keseragaman sangat penting dalam sistem operasi
berbagai robot. Untuk robot teknologi rendah ketelitiannya berkisar 0,050
sampai dengan 0,025 mm.
e. Aktuasi
adalah metode pergerakan siku suatu
robot. Aktuasi dapat dicapai dengan menggunakan pneumatic, hidrolik,
maupun elektrik. Untuk robot yang berteknologi rendah biasanya
menggunakan motor listrik karena harganya murah dan operasinya mudah
dikendalikan.
2.8.2.
Robot teknologi menengah
Robot teknologi menengah umumnya
digunakan untuk pekerjaaan mengambil dan meletakan dan mesin pemasang &
pelepas. Robot teknologi menengah memiliki kerumitan yang lebih tinggi.
Karakteristik
Robot teknologi menengah :
a. Siku,
Robot teknologi menengah memiliki jumlah siku yang lebih banyak dibandingkan
dengan robot teknologi rendah dan memiliki batere kerja yang lebih besar.
Lengan robot ini juga memiliki kekuatan maneuver yang lebih untuk memanipulasi.
Siku Robot teknologi menengah berjumlah 5 sampai dengan 6 pergerakan siku.
b. Beban
kerja, beban kerja untuk jenis robot teknologi menengah berkisar 68 sampai
dengan 150 kg. Dengan bertambahnya kemampuan beban kerja maka robot ini mampu
menggantikan pekerja dalam situasi dimana mengangkat bagian yang berat secara
konstan ketika diperlukan.
c. Waktu
siklus, Robot teknologi menengah memiliki waktu siklus yaitu : dalam pergerakan
siku sepanjang 25 sampai dengan 65 dapat ditempuh dalam waktu 1,0 Sekon.
Semakin tinggi kompleksitas pekerjaan dan makin berat beban kerja yang
diberikan maka makin besar pula nilai waktu siklus yang diperoleh.
d. Ketelitian,
dengan bertambahnya jumlah siku akan juga berpengaruh dengan meningkatnya
ketelitian. Untuk robot teknologi menengah ketelitiannya berkisar 0,2 sampai
dengan 1,3 mm.
e. Aktuasi,
Untuk robot yang berteknologi menengah digerakkan oleh 2 tipe motor yaitu:
listrik atau hidrolik. Alasan menggunakan 2 tipe motor karena beban kerja yang
berat.
2.8.3.Robot
teknologi tinggi
Robot teknologi tinggi digunakan dalam lingkungan
industri untuk pekerjaaan yang kompleksitasnya tinggi.
Karakteristik
Robot teknologi tinggi :
a. Siku,
memiliki 8 sampai dengan 10 pergerakan siku dan biasanya robot teknologi tinggi
memiliki jenis pekerjaan yang komplek dan maneuver gerakan yang beragam.
b. Beban
kerja, beban kerja untuk jenis robot teknologi tinggi berkisar 150 sampai
dengan 250 kg.
c. Waktu
siklus, karena bertambahnya gerakan dan kompleksitas kerja yang tinggi maka
waktu siklus untuk robot teknologi tinggi berkisar : 10 sampai dengan 25 Sekon.
d. Ketelitian,
dengan bertambahnya jumlah siku akan juga berpengaruh dengan meningkatnya
ketelitian. Untuk robot teknologi tinggi ketelitiannya berkisar 1,5 sampai
dengan 3,0 mm.
e. Aktuasi,
Untuk robot yang berteknologi tinggi biasanya digerakkan oleh 3 tipe aktuator
motor yaitu: listrik, hidrolik dan pneumatik.
2.9.
Sistem Membangun Sebuah Robot
Beberapa
hal yang penting dalam pembangunan sebuah robot:
1.
Sistem mekanik robot
2.
Sistem elektronik robot
3.
Sistem kendali robot
4.
Catu daya (power supply)
5.
Sensor
Proses
Pembangunan Sebuah Robot:
Gambar.
Tahap – tahap pembangunan sebuah robot
Contoh
Robot pertanian
a. Robot
Tukang Kebun
Gambar. Robot
Tukang Kebun
Robot
ini didasarkan pada gerak sirkuler robotik Roomba pembersih lantai, dengan diameter
12 inchi. Pada bagian
atas Roomba diletakkan lengan robotik dan on-board komputer, pada contoh ini
menggunakan laptop DELL kecil. Sebuah lengan
robotik, dilengkapi dengan kamera dan penjepit datar, yang bisa dipanjangkan
hingga 31 inchi. Robot berjalan ke tempat tanaman dan “kencing” pada sebuah
pohon tomat untuk mengairinya. Kemudian robot bergerak ke pohon tomat
lainnya dan menggunakan web cam untuk mengenali tomat dan menariknya dengan
pencapit. Robot ini dimulai sebagai sebuah proyek untuk mengajar para mahasiswa
MIT mengenai robotik. Manusia mungkin dapat dengan mudah berjalan dan
mengambil tomat pada pohon, tetapi dengan tugas yangsama, merupakan hal sulit
bagi sebuah robot. Memutuskan dari tomat yang sudah masak berdasarkan
warna merahnya, menerapkan jumlah tekanan yang tepat untuk menarik tomat tanpa
merusaknya, dan memelintirnya untuk mencabut tomat merupakan segala ketrampilan
yang harus diajari pada robot.
Robot tukang
kebun ini “mengkombinasikan banyak gerakan autonomous robotik: pengendalian,
penglihatan, dan gerakan,” kata Correll. “ Saya selalu berpikir ini akan
menjadi proyek ilmiah yang baik untuk diajarkan.”
b.
Robot Pembasmi Gulma dengan Laser
Penggunaan
herbisida atau racun tanaman untuk membasmi gulma atau tanaman pengganggu di
lahan pertanian dan perkebunan semakin memicu kontroversi selain juga ongkosnya
mahal. Tapi kini semakin banyak gulma yang sulit dibasmi dan merugikan petani
tanaman budidaya. Gulma ini bersaing dengan tanaman produksi, berebut cahaya
matahari, air serta bahan makanan dalam tanah.
Gambar. Penyemprotan Gulma
Gambar. Robot Pembasmi Gulma dengan Laser
Pancaran
lasernya harus ditembakkan langsung ke pusat pertumbuhan gulma, agar tanaman
pengganggu itu mati. Tapi energi lasernya juga harus disetel dengan tepat dan
efektif pada jenis serta ketinggian tanaman pengganggu. Juga intensitas
pancaran lasernya harus benar-benar pas.
Penelitian
membuktikan, laser dengan intensitas energi yang terlalu rendah, justru
mendorong pertumbuhan tanaman gulma. Artinya, penggunaan pancaran laser yang
intensitasnya tidak tepat, justru berdampak kebalikan dari tujuan pembasmian
tanaman pengganggu.
c. Robot Penanam Padi
Gambar. Robot Penanam Padi
Peneliti melakukan uji coba di Saitama Prefektur pada bulan
April 2005 di mana robot menanam padi tanpa campur tangan manusia. Untuk
menemukan jalan sekitar, perangkat bergantung pada sistem posisi global (GPS),
yang juga digunakan dalam perangkat navigasi mobil. sensor dan
instrumen lainnya menghitung sudut dan arah gerakan mesin, yang dikendalikan
komputer, sehingga robot memiliki pemahaman yang tepat tentang posisinya di
sawah.
Robot ini diharapkan dapat menggunakan teknik baru
yang disebut panjang-mat hidroponik. Dalam metode ini, bibit padi yang
dimasukkan ke dalam tikar sekitar 6 meter panjang dan kemudian digulung
diplanter dan menanamnya di sawah. Tikar cukup ringan, sehingga mudah
untuk mengangkut bibit, dan bila planter butuh isi ulang bibit tinggal
memotongnya dari gulungan besar tadi.
Robot menggabungkan teknologi cocok untuk melaksanakan tugas
ini. Hal ini dapat bergerak melintasi sawah di arah yang sangat tepat,
dalam margin 10 sentimeter kesalahan, bahkan ketika manusia tidak ada sekitar
untuk mengontrolnya. Mesin ini juga dapat membuat U-turn on sendiri
setelah mencapai tepi sawah untuk melanjutkan penanaman. Robot dapat
menanam pada kecepatan 1.000 meter persegi setiap 20 menit tanpa harus reload
bibit.
d. prospero Robot
Gambar. prospero Robot
Salah satu
proyek robot pertanian yang sedang dikembangkan saat ini adalah prospero robot.
Robot ini dikembangkan oleh seorang ilmuan bernama David Dorhout. Beliau telah
membangun sebuah Robot yang disebut Prospero yang dapat menanam benih secara
individu dan yang paling menarik adalah robot bisa mengingat dimana dia menanam
benih serta memplot bagian bagian yang belum di tanami.
Prospero hanya
awal, kata Dourhout melalui discovery. Dia ingin membangun sebuah robot yang
bisa menanam, memelihara dan juga mampu untuk memanen secara mandiri dan yang
lebih penting adalah cara yang paling efisien. Robot petani diwaktu senggang
juga bisa di fungsikan untuk membantu petani menjaga lahan pertanian dari hama
dan Gulma tanpa menggunakan bahan kimia sehingga produk pertanian yang
dihasilkan sangat sehat dan hasil panen yang meningkat. Prospero merupakan
robot berkaki enam sebagai langkah awal dalam merevolusi sistem pertanian di
masa depan, dan ini merupakan Visi dari Dourhout.
e. Robot Penyiram Tanaman
Gambar. Robot Penyiram Tanaman
Robot penyiram tanaman itu merupakan salah satu dari sejumlah robot
yang dipamerkan pada acara konferensi internasional keragaman hayati, perubahan
iklim dan ketahanan pangan (International Conference on Biodiviersity,
Climate Change, and Food Security).
Piranti yang dinamakan robot penyiraman tanaman karena dapat
mengecek kelembaban tanah, sehingga dapat menyiram sesuai dengan kondisi
kelembaban tanah tersebut. Dengan mengadopsi teknik pelacak lintas (line
tracker), maka robot dapat bergerak secara konsisten mengikuti alur di
lahan pertanian.
BAB III
KESIMPULAN
Robot merupakan alat yang digunakan manusia untuk mempermudah
pekerjaanya. Di dunia pertanian sudah banyak robot yang di kembangkan untuk
mempermudah kegiatan pertanian. Robot-robot yang digunakan dalam pertanian
diantaranya yaitu robot penanam padi, robot pembasmi gulma dengan laser, robot
penyiram tanaman, prospero robot dan robot tukang kebun.
Semua robot-robot ini diciptakan untuk mempermudah kegiatan
pertanian agar tidak banyak menggunakan tenaga kerja.
DAFTAR PUSTAKA
Hrynkiw,
Dave and Tilden, Mark W, Junkbots, Bugbots, and Bots on Weels, McGraw Hill,
Osborne, 2002.
Nedjah,
Nadia, dos Santos Coclho, Leandro, and de Macedo Mourelle, Luiza, Mobile
Robbots
The
Evolutionary Approach, Springer, 2007
Bishop,
Owen, Programming LEGU Mindstroms NXT, Syngress, 2007
